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時變線性控制系統穩定性研究_畢業答辯論文含程序.doc 44頁

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時變線性控制系統穩定性研究_畢業答辯論文含程序
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XX大學2019年畢業設計(論文) PAGE PAGE I 摘 要 本論文旨在探討時變線性控制系統穩定性,所研究的主要內容是基本解矩陣判別穩定性方法與結果。 系統的時變性是自然界和工程技術領域很普遍的現象,加上計算機仿真技術的發展,人們逐步對線性時變系統有了更深刻地了解。線性時變系統的研究在近年來取得了很大的進展,受到了普遍的重視。基本解矩陣法廣泛應用于各種形式的控制系統中,是自動控制原理的延續和深化。 首先,介紹了時變線性系統的研究狀況以及穩定性定理的發展。其次,詳細地闡述了李雅譜諾夫穩定性分析方法,包括系統平衡狀態以及范數的有關概念,間接法,直接法。再次,分析了指數矩陣的定義及其性

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