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V6_Waschmaschinensteuerung_2011英文學習資料.pdf 57頁

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Institut für Systems Engineering Fachgebiet Echtzeitsysteme Labor STEUERUNGSTECHNIK Umdruck zum Versuch 6: - Waschmaschinensteuerung – Hinweis Die nachfolgenden Seiten enthalten eine Kurzbeschreibung zur Ablaufsprache, der Funktionsbausteinsprache sowie des zu verwendenden Softwareeditors. Die Kurzbeschreibung soll die grundlegenden, zur Durchführung des Laborversuchs erforderlichen, Kenntnisse vermitteln, hat aber keinen Anspruch auf Vollst?ndigkeit. Die Informationen sind verschiedenen Quellen entnommen und im Folgenden ohne Gliederung zusammengefügt. 174 4 Die Programmiersprachen der IEC 61131-3 4.6 Ablaufsprache AS Die Ablaufsprache AS wurde definiert, um eine komplexe Aufgabe in überschau- bare Einheiten zu zerlegen und den Kontrollfluss zwischen diesen Teilen zu beschreiben. Dabei k?nnen sequentiell und parallel ablaufende Prozesse formuliert werden. Die Ausführungszeitpunkte dieser Einheiten unterliegen statischen (durch das Programm vorgegeben) und/oder dynamischen (?nderung von Eing?ngen) Bedingungen. Die Einheiten selbst werden in einer der anderen vier Sprachen programmiert oder k?nnen auch wieder in AS dargestellt werden. AS ist eine Weiterentwicklung der Schrittkettenprogrammierung (mit ?Schritt- bausteinen”) und wurde von der Petrinetz-Programmierung stark beeinflusst. Das erste Programmiersystem, das weltweit das Prozessverhalten mit Hilfe von Zust?nden und überg?ngen beschrieb, war Grafcet (von Telemechanique, Frankreich). Diese Sprache war die Grundlage für die internationale Norm IEC 848 und wurde weiterführend in die IEC 61131-3 Sprache AS aufgenommen. Für eine AS-St

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