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基于單片機實現直流電機PWM調速系統設計.doc 31頁

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  • 上傳作者 qqbbc1234(上傳創作收益人)
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基于單片機實現直流電機PWM調速系統 PAGE PAGE 5 目 錄 摘要………………………………………………………………………………3 英文摘要…………………………………………………………………………4 前言………………………………………………………………………………5 第一章 系統硬件電路的設計…………………………………………………6 第一節 系統總體設計框圖及單片機系統的設計……………………………6 1.1.1 系統總體設計框圖 …………………………………………………6 1.1.2 8051單片機簡介…………………………………………………… 6 1.1.3 單片機系統中所用其他芯片簡介 ………………………………… 1.1.4 8051單片機擴展電路及分析………………………………………10 第二節 PWM信號發生電路設計………………………………………………13 1.2.1 PWM的基本原理…………………………………………………… 13 1.2.2 PWM信號發生電路設計…………………………………………… 14 1.2.3 PWM發生電路主要芯片的工作原理……………………………… 15 第三節 功率放大驅動電路設計………………………………………………17 1.3.1 芯片IR2110性能及特點……………………………………………17 1.3.2 芯片IR2110引腳圖及功能…………………………………………18 第四節 主電路設計………………………………………………………… 20 1.4.1 延時保護電路………………………………………………………20 1.4.2 主電路………………………………………………………………20 1.4.3 輸出電壓波形………………………………………………………22 第五節 測速發電機…………………………………………………………22 第六節 濾波電路……………………………………………………………23 第七節 A/D轉換……………………………………………………………23 1.7.1 芯片ADC0809介紹……………………………………………… 23 1.7.2 ADC0809的引腳及其功能……………………………………… 23 系統軟件程序的設計…………………………………………… 24 PI轉速調節器原理圖及參數計算……………………………… 24 系統中部分程序的設計……………………………………………25 單片機資源分配……………………………………………………25 程序流程圖…………………………………………………………29 結論………………………………………………………………………… 30 結束語……………………………………………………………………… 30 參考文獻…………………………………………………………………… 30 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列單片機控制PWM信號從而實現對直流電機轉速進行控制的方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發生系統,并且對PWM信號的原理、產生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進行調節,從而控制其輸入信號波形等均作了詳細的闡述。此外,本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機正轉調速功率放大電路的驅動模塊,并且把它與延時電路相結合完成了在主電路中對直流電機的控制。另外,本系統中使用了測速發電機對直流電機的轉速進行測量,經過濾波電路后,將測量值送到A/D轉換器,并且最終作為反饋值輸入到單片機進行PI運算,從而實現了對直流電機速度的控制。在軟件方面,文章中詳細介紹了PI運算程序,初始化程序等的編寫思路和具體的程序實現。 關鍵詞: PWM信號 測速發電機 PI運算 Abstract This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more,

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